Localizzazione e mappatura simultanee

Localizzazione e mappatura simultanea (SLAM)

Simultaneous Localization and Mapping , noto anche come SLAM, รจ il processo di raccolta di dati dal mondo fisico, con l'ausilio di numerosi sensori installati nel robot. Successivamente, questi dati vengono generati in mappe per la navigazione successiva. SLAM rende piรน facile per il robot localizzarsi, interpretare

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