Ecografia laparoscopica
Uno dei maggiori limiti della chirurgia laparoscopica è l'impossibilità di palpare i tessuti. Infatti, solo un feedback tattile rudimentale può essere ottenuto tramite pinze laparoscopiche, in modo da poter rilevare la trama del tessuto o le masse sottostanti la superficie della struttura. L'ecografia laparoscopica compensa questa limitazione